Titlebook: Regelungstechnik; Mathematische Grundl Hans Peter Geering Textbook 2004Latest edition Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2004 Bode-Diagramm.

伪证

Behandlung einfacher regelungstechnischer Probleme im Frequenzbereich, auf Regelstrecken mit je einem einzigen Eingangs- und Ausgangssignal (Stellgröße bzw. Meßgröße). Wie im Kapitel 1 erwähnt interessieren wir uns für die Fragen der Stabilität des Regelsystems und des transienten Verhaltens des Ausgangssignals für verschiedene Test-Eingangssignale (z.B. Sprung-, Ramp

边缘

,Entwurf von Reglern mit linearer Ausgangsrückführung,svektors .(.) von einem nominalen Wert . .(.), welcher theoretisch von einem nominalen Steuervektorsignal . .(.) erzeugt wird, mittels einer überlagerten linearen Zustandsrückführung der Form .(.) = . .(.) + Δ.(.) mit Δ.(.) = -.(.)Δ.(.) klein zu halten versuchen. Dabei haben wir angenommen, daß wir

installment

Systembetrachtungen zum Messen und Stellen,n sind das Drehmoment [Nm] eines elektrischen Antriebsmotors in einer Werkzeugmaschine, die Heiz- oder Kühlleistung [W] eines Wärmetauschers in einem verfahrenstechnischen Prozeß usw. Wenn wir nicht nur steuern, sondern auch regeln wollen, d.h. einen Regelkreis schließen wollen, müssen wir relevante

olfction

pacifist

Hamper

Einleitung,In der Regelungstechnik befassen wir uns mit dem dynamischen Verhalten eines Systems. Das Adjektiv dynamisch deutet dabei an, daß die unabhängige Variable im allgemeinen die Zeit ist.

直觉没有

ASSET

SLAY

使成整体

Beschreibung von Zufallsprozessen im Zeitbereich,In diesem Kapitel betrachten wir die dynamische, mit zufälligen Fehlern behaftete Messung einer zeitlich veränderlichen Größe, z.B. des Zustandsvektors eines dynamischen Systems, über ein Zeitintervall [. ., . .].