Titlebook: Regelungen - Analyse und technischer Entwurf; Band 2: Nichtlineare Alexander Weinmann Book 19841st edition Springer-Verlag Vienna 1984 Entw

黑暗社会

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FILTH

,Mehrgrößenregelungen,gt durch die physikalische Wirkungsweise der Regelstrecke, voneinander in gewisser Abhängigkeit, so spricht man von gekoppelten Regelungen oder Mehrgrößenregelungen (Mehrfachregelungen). Dementsprechend sind auch mehrere Stellgrößen zur Beeinflussung des Mehrfachprozesses erforderlich.

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Modale Ordnungsreduzierung,tlich sind, tritt der Wunsch nach vereinfachten Ansätzen, nach Ansätzen mit gezielt reduzierter Ordnung auf. Es zeigt sich in der Praxis, daß damit ebenso günstige Regler entworfen werden können wie bei Zugrundelegung der ursprünglichen Übertragungsfunktion hoher Ordnung.

Conscientious

Optimierung technischer Prozesse,ungsgrad, Lastaufteilung sowie den technologischen Zielsetzungen, Randwerten und Relationen zu benachbarten Gebieten zu entsprechen. Häufig wird verlangt, solchen Aufgabenstellungen bestmöglich zu entsprechen. Dies setzt voraus, daß der Optimierungswunsch präzise formuliert wird und daß im Falle meh

conscribe

Optimale Regler fester Struktur,strecke (siehe Abb.1.1 und 9.1). Zur Ermittlung einer optimalen Auslegung des Reglers . ist eine Überlegung typisch, die dem Variationskalkül entspricht. Sie geht von der Behandlung der Strecke allein aus und nimmt kleine Abweichungen ...(t) um die optimale Steuergröße u.(t) an.

DENT

Optimale Regler bei freier Struktur,hoher industrieller Anwendungshäufigkeit verläßt. Der Regelungstechniker kann aber dennoch mit dieser Thematik konfrontiert werden. Ein Abriß der wichtigsten Optimierungsmethoden, der Zusammenhänge untereinander sowie eine Wertung aus der Sicht des industriellen Anwenders erweist sich deshalb als nü

gangrene

Regelungen mit stochastisch optimaler Filterung und Vorhersage,em Zustand wird jener verstanden, der sich im Betrieb der Regelstrecke ergeben würde, wenn nur Nutzsignale (Steuerbefehle) auf die Regelstrecke einwirkten. Überdies enthält die Messung zumeist auch ein Meßrauschen (Quantisierungsrauschen) .(t), welches das Ergebnis weiter verschlechtert (Abb.12.1).

确定无疑

Nichtlineare Regelungen in der Zustandsebene,annter Weise behandelt werden (siehe Kapitel 1.). Die Einfachheit ebener graphischer Darstellungen läßt es darüber hinaus zu, in die Analyse der Dynamik auch ein nichtlineares Verhalten der Regelstrecke oder nichtlineare Regler (Stellglieder) einzuschließen.