Titlebook: Regelungen - Analyse und technischer Entwurf; Band 2: Nichtlineare Alexander Weinmann Book 19841st edition Springer-Verlag Vienna 1984 Entw

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https://doi.org/10.1007/978-3-7091-3380-4Entwurf; Regelung; Regelungstechnik; Systemtechnik; Engineering Economics

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Zustandsregelungen,In Fortsetzung zu Abschnitt 2.6 des Bandes 1 sowie unter teilweiser geraffter Wiederholung der dort angegebenen elementaren Verfahren werden im vorliegenden Kapitel anwendungsrelevante Aufgabenstellungen der Regelungstechnik mit Methoden des Zustandsraums (Phasenraums) behandelt.

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Regelungen mit Zustandsbeobachtern,Der Standardfall einer Zustands-Regelung geht von der Annahme aus, daB alle Zustandsvariablen x.(t) zur Verfügung stehen. Die StellgröBe .(t) wird durch Verknüpfung aller Zustandskomponenten von .(t) mit der Reglermatrix .. bereitgestellt. Mit diesem Ansatz wird in den Abschnitten 1.9 and 5.3 die Auswirkung im Regelkreis untersucht.

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,Regelungen unter stationär zufälligen Bewegungen,Zufällige Signale (Einwirkungen, Störungen), wie sie als Rauschen beim Betrieb technischer Regelungen häufig vorkommen, lassen zumeist eine Beschreibung durch verschiedene statistische Kenngrößen zu.

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,Nichtlineare Regelungen. Allgemeine Aussagen für großen Arbeitsbereich,Nichtlineare Regelungen trifft man an, wenn Elemente wesentlich nichtlinearen Übertragungsverhaltens im Regelkreis wirksam sind. Die Unterscheidung von linearen Regelungen schafft zwei Gebiete sehr ungleicher Größe, denn die Vielfalt nichtlinearer Beziehungen ist ungleich größer als die linearer..

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,Frequenzkennlinien für unstetige Regelungen,Unstetige Regelungen können unter bestimmten Voraussetzungen in der Zustandsebene oder mittels Beschreibungsfunktion untersucht werden. Beide Methoden nehmen zumeist gewisse Vereinfachungen in Kauf (Beschränkung auf Regelungen zweiter Ordnung bzw. die Studie ausschließlich sinusförmiger Grenzzyklen).