| 书目名称 | Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen |
| 编辑 | Thomas Wagner |
| 视频video | |
| 丛书名称 | Advanced Studies Mobile Research Center Bremen |
| 图书封面 |  |
| 描述 | Navigation ist eine der fundamentalsten Aufgaben eines natürlichen kognitiven Systems und wird selbst von einfachen Organismen auf der Basis minimaler räumlicher Informationen und geringer Verarbeitungskapazität mit erstaunlicher Robustheit und Präzision gelöst. ..Thomas Wagner untersucht die grundlegende Frage, welche räumlichen Informationen zur Navigation benötigt werden, während aktuelle klassische Ansätze zur Navigation darauf fokussieren, ein Maximum an Informationen zu verarbeiten. Der Autor zeigt formal wie auch in der Simulation, dass bei geeigneter Modellierung bereits reines egozentrisches Reihenfolgewissen (Ordnungsinformationen) ausreicht, um komplexe Navigationsleistungen robust zu vollbringen.. |
| 出版日期 | Book 2011 |
| 关键词 | Künstliche Intelligenz; Lokalisierung; Qualitatives räumliches Schließen; Robotik; Wissensrepräsentation |
| 版次 | 1 |
| doi | https://doi.org/10.1007/978-3-8348-9874-6 |
| isbn_softcover | 978-3-8348-1424-1 |
| isbn_ebook | 978-3-8348-9874-6Series ISSN 2698-3761 Series E-ISSN 2698-377X |
| issn_series | 2698-3761 |
| copyright | Vieweg+Teubner Verlag | Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, Wiesbaden 2011 |
发表于 2025-3-21 18:07:37
