| 书目名称 | Optimale lineare Regelung |
| 副标题 | Grenzen der erreichb |
| 编辑 | Sebastian Engell |
| 视频video | |
| 丛书名称 | Fachberichte Messen - Steuern - Regeln |
| 图书封面 |  |
| 描述 | Gegenstand des Buches ist die Bestimmung der bestmöglichen erreichbaren Regelgüte in linearen zeitinvarianten Regelkreisen. Hierbei werden keine Einschränkungen bezüglich der Struktur der Regelstrecke oder der Regler gemacht. Ausgangspunkt der Untersuchungen ist eine praxisnahe Spezifikation des gewünschten Regelkreisverhaltens, die Stabilität, gutes Folgeverhalten und Robustheit sicherstellt, in Form von Schranken für bestimmte Frequenzgänge des geschlossenen Regelkreises. Es wird dann schrittweise die mathematische Theorie entwickelt, mit der sich die Einhaltbarkeit solcher Spezifikationen für ein gegebenes Streckenmodell überprüfen und die optimale Regelgüte ermitteln läßt. Dies geschieht zunächst ausführlich für zeitkontinuierliche Eingrößenregelkreise. Mit Hilfe einer neu entwickelten Methode zur numerischen Auswertung der resultierenden Bedingungen wurden erstmals für die wichtigsten Streckentypen Diagramme berechnet, die exakt die notwendigen Kompromisse bei der Regelkreisspezifikation angeben. Unter Benutzung der w-Transformation werden die Ergebnisse auf zeitdiskrete Regelungen übertragen. Eine knappe Darstellung der Verallgemeinerung der Methodik auf Mehrgrößenregelungen |
| 出版日期 | Book 1988 |
| 关键词 | Arbeit; Eichung; Frequenz; Funktionentheorie; Optimierung; Praxis; Prüfen; Regelkreis; Regelung; Stabilität; S |
| 版次 | 1 |
| doi | https://doi.org/10.1007/978-3-642-83443-1 |
| isbn_softcover | 978-3-540-19120-9 |
| isbn_ebook | 978-3-642-83443-1Series ISSN 0172-5203 |
| issn_series | 0172-5203 |
| copyright | Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1988 |
发表于 2025-3-21 17:14:15
