Titlebook: Optimal Control of a Double Integrator; A Primer on Maximum Arturo Locatelli Textbook 2017 Springer International Publishing Switzerland 2

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Arturo Locatelli Männern bilden, während bei Frauen eine Herzinsuffizienz und eine rheumatische Herzerkrankung diesen Platz einnehmen. Beim Schlaganfall und bei der Herzinsuffizienz ist aber fraglich, ob dieses Krankheitsbild Ursache oder Folge der atrialen Rhythmusstörung ist. Schlaganfälle sind nämlich die häufig

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Arturo Locatellihmenden mittleren Prävalenz dieser Arrhythmie in der Gesamtbevölkerung von 0,4–1% [16, 26, 35] ergeben sich damit allein für die Bundesrepublik Deutschland 330 000 bis 830 000 betroffene Patienten. Unter Berücksichtigung der bekannten Zunahme der Inzidenz von Vorhofflimmern im höheren Lebensalter [4

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Arturo Locatelli Diese Rhythmusstörungen sind neben den Extrasystolen die häufigsten Rhythmusstörungen, die Patienten in jedem Lebensalter betreffen können. In der Mehrzahl der Fälle liegt eine Herz-Kreislauf-Erkrankung zugrunde, jedoch ist in ca. 30% eine solche nicht nachweisbar (sog. idiopathisches Vorhofflimmer

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The Maximum Principle,ons of optimality for a wide class of optimal control problems. Firstly, we give a formal, yet synthetic, description of these problems is given. Then we state the theorems which, in principle, allow one to find a solution of them which satisfies the necessary conditions of the Maximum Principle.

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Simple Constraints: ,,ime is zero; (2) the initial state is given; (3) the performance index is of a purely integral type; (4) only simple constraints act on the system, namely we only require that (a) the final state is free or belongs to a regular variety, (b) the final time is either free or given, (c) the control var

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Simple Constraints: ,,gral type, that is it always includes a function of the final event; (3) the initial state is given; (4) only simple constraints act on the system, namely we only require that (a) the final state is free or belongs to a regular variety, (b) the final time is either free or given, (c) the control var

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Integral Constraints,ome functions of time as well as of the state and control variables take on values which either are equal or less than given quantities. We first consider equality constraints and then inequality ones.

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Punctual and Isolated Constrains,nts inside the control interval. These instants may or may not be specified. First we present seven problems where the initial and final state are given. Furthermore: (1) the constraints are either functions of the state only or also functions of time; (2) the final time is given or free; (3) differ