Titlebook: Nonholonomic Motion Planning; Zexiang Li,J. F. Canny Book 1993 Springer Science+Business Media New York 1993 Gauge.automation.kinematics.m

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https://doi.org/10.1007/978-1-4615-3176-0Gauge; automation; kinematics; mobile robot; motion planning; robot; robotics

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Nonholonomic Motion Planning978-1-4615-3176-0Series ISSN 0893-3405

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Book 1993s of contributed chapters representing newdevelopments in this area. Contributors to the book include roboticsengineers, nonlinear control experts, differential geometers andapplied mathematicians. ..Nonholonomic Motion Planning. is arranged into three chaptergroups: .Controllability.: one of the ke

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