Titlebook: Mapping, Planning and Exploration with Pose SLAM; Rafael Valencia,Juan Andrade-Cetto Book 2018 Springer International Publishing AG 2018 P

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Rafael Valencia,Juan Andrade-CettoDeals with the mapping, path planning, and autonomous exploration problems, adopting the so-called Pose SLAM as the basic state estimation machinery.Proposes a novel approach allowing a mobile robot t

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Springer Tracts in Advanced Roboticshttp://image.papertrans.cn/m/image/623831.jpg

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σική θεωρα, .). Er wurde von Aristoteles geprägt und bezeichnet die Beschreibung und Erklärung von Ursachen und Zusammenhängen in der Natur..Heute zählt die Physik zu den Naturwissenschaften. Diese Zuordnung hat ihren Grund. Die Physik ist eine Wissenschaft der Natur, das heißt, sie beschäftigt sich

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Rafael Valencia,Juan Andrade-Cettosteme mit Dissipation besonders interessant, bei denen Energie durch Reibung verlorengeht und bei denen Energie aus äußeren Quellen eingespeist wird, andererseits diskrete oder diskretisierte Systeme, wie sie auf natürliche Weise beim Studium von Flüssen vermittels der Poincaréabbildung auftreten. D

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Rafael Valencia,Juan Andrade-Cettosteme mit Dissipation besonders interessant, bei denen Energie durch Reibung verlorengeht und bei denen Energie aus äußeren Quellen eingespeist wird, andererseits diskrete oder diskretisierte Systeme, wie sie auf natürliche Weise beim Studium von Flüssen vermittels der Poincaréabbildung auftreten. D

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Rafael Valencia,Juan Andrade-Cettoaus bestimmten kleinsten Bausteinen besteht. Sie ist der Schlüssel für Gestalt und Verhalten von Gasen, Flüssigkeiten und Festkörpern, für chemische Reaktionen und für Modelle, die die Physik sowohl im subatomaren und atomaren, als auch im makroskopischen Bereich erklären können. Schon 1756 war sich

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