| 书目名称 | Komfortorientierte Regelung für die automatisierte Fahrzeugquerführung |
| 编辑 | Hendrik Oschlies |
| 视频video | |
| 概述 | Virtuelle Applikation eines Querführungsassistenzsystems |
| 丛书名称 | AutoUni – Schriftenreihe |
| 图书封面 |  |
| 描述 | .Für Herausforderungen des assistierten und automatischen Fahrens stellt Hendrik Oschlies eine virtuelle Applikation einer modellprädiktiven Regelung am Beispiel einer assistierten Fahrzeugquerführung vor. Sein Ziel ist die Minimierung des Applikationsaufwands dieser Querführung. Dazu erstellt der Autor Objektivnotenmodelle mit subjektiven und objektiven Daten, die er im Rahmen einer Probandenstudie erhoben hat. Er entwirft einen modellprädiktiven Regler für eine Querführung, dieser nutzt für die Prädiktion ein Zustandsraummodell auf Basis eines Einspurmodells. Für die virtuelle Applikation wird eine Optimierungsumgebung entworfen, welche als Zielfunktion die erstellten Objektivnotenmodelle nutzt. Zur Kompensation von Modellunsicherheiten und Nichtlinearitäten im Fahrzeug- und Reifenmodell adaptiert der Autor die Parameter durch Nutzung eines neuronalen Netzes..Der Autor:. .Hendrik Oschlies. hat berufsbegleitend innerhalb der Fahrerassistenzentwicklungeines deutschen Automobilkonzerns promoviert. Aktuell ist er dort für kombinierte Längs- und Querführungsassistenzsysteme verantwortlich.. |
| 出版日期 | Book 2019 |
| 关键词 | automatisierte Fahrzeugquerführung; Fahrerassistenzsysteme; assistiertes Fahren; automatisches Fahren; M |
| 版次 | 1 |
| doi | https://doi.org/10.1007/978-3-658-25235-9 |
| isbn_softcover | 978-3-658-25234-2 |
| isbn_ebook | 978-3-658-25235-9Series ISSN 1867-3635 Series E-ISSN 2512-1154 |
| issn_series | 1867-3635 |
| copyright | Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2019 |
发表于 2025-3-21 16:24:39
