| 书目名称 | Kollisionserkennung in numerischen Steuerungen mit der Distanzfeldmethode |
| 编辑 | Karl-Heinz Kayser |
| 视频video | http://file.papertrans.cn/545/544405/544405.mp4 |
| 丛书名称 | ISW Forschung und Praxis |
| 图书封面 |  |
| 描述 | Die Vermeidung von Kollisionen an Fertigungseinrichtungen erhöht deren Sicherheit und Wirtschaftlichkeit wesentlich. Von den möglichen prinzipiellen Verfahren zur Kollisionsüberwachung an Fertigungseinrichtungen erfüllt nur die rechnerische Methode die Anforderungen an Geschwindigkeit (On-line-Kollisionsüberwachung), Kostenaufwand und Funktionalität. Die Gesamtfunktion einer mathematischen Kollisionsüberwachung wird im wesentlichen durch die Festlegung eines geeigneten, rechnerinternen Modells für die Geometrien kollidierender Körper beeinflußt. Bei dem hier entwickelten Verfahren erfolgt die Beschreibung von Geometrien durch skalare und vektorielle Felder (Distanz- und Distanzänderungsfelder). Der Vorteil dieser Darstellung liegt in der Einfachheit und Universalität der Algorithmen. Körper mit komplexen Oberflächen und deren mögliche Kollisionen sind durch einfache Polynomgleichungen darstellbar und damit für eine Realisierung auf Mikrorechnersystemen besonders geeignet. Ein weiterer Vorteil der Distanzfeldmethode besteht in der Möglichkeit, Ausweichrichtungen einfach zu ermitteln und Maße für die minimale Distanz zwischen zwei beliebigen Körperoberflächen zu berechnen. |
| 出版日期 | Book 1989 |
| 关键词 | Einheit; Fertigung; Maschine; Steuerung; Systeme; Technik; Verfahren; Engineering Economics |
| 版次 | 1 |
| doi | https://doi.org/10.1007/978-3-642-83767-8 |
| isbn_softcover | 978-3-540-51078-9 |
| isbn_ebook | 978-3-642-83767-8Series ISSN 0085-6916 |
| issn_series | 0085-6916 |
| copyright | Springer-Verlag Berlin, Heidelberg 1989 |
|Archiver|手机版|小黑屋|
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GMT+8, 2025-8-13 16:26
发表于 2025-3-21 18:40:35
