Titlebook: Kinematik und Robotik; Manfred Husty,Adolf Karger,Waldemar Steinhilper Book 1997 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1997 Computer.Dynamik.E

强烈兴趣

书目名称Kinematik und Robotik影响因子(影响力)




书目名称Kinematik und Robotik影响因子(影响力)学科排名




书目名称Kinematik und Robotik网络公开度




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书目名称Kinematik und Robotik被引频次




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书目名称Kinematik und Robotik年度引用




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书目名称Kinematik und Robotik读者反馈




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JADED

Raumkinematik,ber der Raumkinematik zuwenden, wollen wir in einem ersten Abschnitt eine anwendungsorientierte Einführung in die Theorie der ., der . und der . voran-stellen. Hierbei setzen wir voraus, daß diese Objekte im dreidimensionalen euklidischen Raum E. (Anschauungsraum, Raum der Schulgeometrie) liegen. De

窃喜

Robotik, ersten Abschnitt wird das mathematische Rüstzeug für die Bearbeitung der einzelnen Aufgaben der Robotik zur Verfügung gestellt. Wir verwenden zur Behandlung der Raumkongruenzen wie im Kapitel Raumkinematik die Matrizendarstellung, welche jedoch noch um einen symbolischen Kalkül mit Koordinatensyste

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Book 1997erkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erläutert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewältigen. Insbesondere wird die Übertragung a

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Raumkinematik,n Raum . beziehen wir dabei stets auf ein . {.} mit . als Koordinatenursprung. Die .—, .— und .—Achsen sind hierbei paarweise aufeinander orthogonal und wie in Abbildung 2.1 ori-entiert. Die im folgenden benützten Abbildungen sind im allgemeinen ..

发生

Book 1997uf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Übergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.

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her Ergebnisse mit direkter Verknüpfung zu modernen ForschunFundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen w

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Manfred Husty,Adolf Karger,Waldemar SteinhilperFundierte Darstellung der mathematisch-geometrischen Grundlagen für ebene Kinematik, Raumkinematik und Robotik.Moderne Aufbereitung klassischer Ergebnisse mit direkter Verknüpfung zu modernen Forschun