| 书目名称 | Kalman-Filter |
| 副标题 | Einführung in die Zu |
| 编辑 | Reiner Marchthaler,Sebastian Dingler |
| 视频video | http://file.papertrans.cn/542/541752/541752.mp4 |
| 概述 | Erläutert verständlich die Theorie der Kalman-Filterung.Bietet ausführliche Beispiele aus der Praxis.Mit zusätzlichen Programm-Files auf der Verlagsseite |
| 图书封面 |  |
| 描述 | Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verständlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einführung in Kalman-Filter und deren Anwendung für eingebettete Systeme. Zusätzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert – Teilschritte werden im Buch ausführlich erläutert..Kalman-Filter sind die erste Wahl, um Störsignale auf den Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre prozessrelevanten Informationen über Sensoren gewinnen. Jeder Messwert eines Sensors weißt jedoch aufgrund verschiedener Ursachen einen Messfehler auf. Würde ein System nur auf Basis dieser ungenauen Sensorinformationen arbeiten, so wären viele Anwendungen, wie zum Beispiel ein Navigationssystem oder autonome arbeitende Systeme, nicht möglich..Das Buch ist geeignet für interessierte Bachelor- und Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik undMechatronik. Ebenso ist das Buch eine Hilfe für Ingenieure und Wissenschaftler, die ein Kalman-Filter z. B. für die Datenfusion oder die Schätzung unbekannter Größen in Echtzeitanwendungen einsetzen möchten.. |
| 出版日期 | Textbook 2024Latest edition |
| 关键词 | Embedded System; Systemrauschen; ROSE-Filter; Wahrscheinlichkeitstheorie; Signaltheorie; Kalman-Filterent |
| 版次 | 2 |
| doi | https://doi.org/10.1007/978-3-658-43216-4 |
| isbn_softcover | 978-3-658-43215-7 |
| isbn_ebook | 978-3-658-43216-4 |
| copyright | Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv lizenziert an Springer Fachmedien Wiesbaden Gmb |
|Archiver|手机版|小黑屋|
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( 京公网安备110108008328)
GMT+8, 2025-8-12 01:11
发表于 2025-3-21 19:25:22
