Titlebook: Kostenoptimale Verfahren in der statistischen Prozeßkontrolle; Eine praxisorientier Detlev Bonneval Book 1989 Physica-Verlag Heidelberg 198

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Detlev Bonnevalrse kinematics controller was adapted to function on the physical MHT. Several test maneuvers, including chassis height and pitch reconfiguration and uneven terrain navigation maneuvers, were implemented on the MHT and the robot’s performance was evaluated.

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Detlev Bonnevaley reflect on the theoretical basis of subsequent developments. Pursuing technologies aimed at realizing skilful, smart, reliable, robust field and service robots is the big challenge running throughout this focused collection..978-3-642-43121-0978-3-540-32854-4Series ISSN 1610-7438 Series E-ISSN 1610-742X

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Detlev Bonnevalvice applications of robotics. This selection includes papers from the leading research laboratories in the world together with papers from companies that are building and selling new and innovative robotic technology. It describes interesting aspects of robots in the field ranging from mining, agriculture, c978-1-4471-1275-4978-1-4471-1273-0

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vember 2016. The field tests included a demonstration of an unmanned surface flow measurement device and the deployment and retrieval of a small ground vehicle and a drop-down-type ash-depth measurement scale using an MUAV. In addition, we discuss some of the lessons learned.

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,Kostenoptimale Prüfverfahren in der Prozeßkontrolle,e allgemeinen Annahmen dieser Verfahren bezüglich des zugrundegelegten Prozesses und bezüglich der Kosten dargelegt. Anschließend folgt eine Literaturübersicht, gegliedert nach verschiedenen Qualitätsregelkarten.

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Bestimmung der Kostenelemente,mfaßt. In Abschnitt 5.3.2 wurden die Zusammenhänge zwischen den modellrelevanten Qualitätskosten und den Kostenparametern des Modells von v. Collani dargestellt. Es wurde aufgezeigt, welche Kostenarten in welcher Höhe und Zusammensetzung auf die primären und die ökonomischen Schlüsselparameter verteilt werden müssen.

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,Zur Anwendung kostenoptimaler Prüfverfahren in der Praxis - eine Fallstudie,mischen Hintergründe sollen in diesem Kapitel anhand eines ausführlichen Beispiels aus der Praxis veranschaulicht werden. Es soll die Anwendbarkeit der kostenoptimalen Methode für eine bestimmte Prozeßprüfung in der Automobil-Zubehörindustrie untersucht werden.