Titlebook: Intelligent Robotics and Applications; 15th International C Honghai Liu,Zhouping Yin,Weihong Ren Conference proceedings 2022 The Editor(s)

Enteropathic

Spinous-Process

Motor Imagery Intention Recognition Based on Common Spatial Pattern for Manipulator Graspingng artificial limbs or some external devices such as an exoskeleton to achieve sports function rehabilitation. At present, brain-computer interfaces (BCI) based on motor imagination mainly have problems such as accuracy that need to be improved. The key to solving such problems is to extract high-qu

恶意

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Backstepping Fuzzy Adaptive Control Based on RBFNN for a Redundant Manipulatoro uncertain loads and external disturbances. These factors will adversely affect the control performance of manipulator. In view of the above problems, this paper proposes a backstepping fuzzy adaptive control algorithm based on the Radial Basis Function Neural Network (RBFNN), which effectively eli

Detain

abduction

SCRMA: Snake-Like Robot Curriculum Rapid Motor Adaptationex underwater environment and insufficient knowledge of hydrodynamics, the traditional control algorithms based on environment or robot modeling cannot work well. In this paper, we propose an SCRMA algorithm, which combines the characteristics of the RMA algorithm for rapid learning and adaptation t

insidious

ator voraus, d. h. einen solchen, der keine Rückstandsbildungen zeigt, und dessen Dielektrikum auch in den dünnsten Schichten einen unendlich großen Ohmschen Widerstand besitzt. Dennoch kann in dem Stromkreise ein Wechselstrom verkehren. Einen solchen haben wir ja auch in den Zuleitungsdrähten eines

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Lufeng Chen,Jing Qiu,Lin Zhou,Hongwei Wang,Fangxian Jiang,Hong Chenggleiche Richtung haben, und stoßen sich ab, wenn sie entgegengesetzte, Richtung haben. Man erkennt diese Erfahrungstatsache auch aus der Gestalt des magnetischen Feldes, das man erhält, wenn man die beiden Leiter durch ein steifes Papier steckt und Eisenfeilspäne darauf streut. In nächster Nähe jede

Carcinogenesis

Zonggui Li,Chenglin Xie,Rong Songgleiche Richtung haben, und stoßen sich ab, wenn sie entgegengesetzte Richtung haben. Man erkennt diese Erfahrungstatsache auch aus der Gestalt des magnetischen Feldes das man erhält, wenn man die beiden Leiter durch ein steifes Papier steckt und Eisenfeilspäne darauf streut. In nächster Nähe jedes