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Grund und Boden,hstum ist oben älter als an den jüngsten unteren Teilen, deswegen ist der Zapfen auch oben immer dicker als unten, wo er gewöhnlich in eine abgerundete, oft aber auch fast nadelscharfe Spitze endet. Berührt aber die Spitze den festen Boden oder auch eine Wasserfläche (an Springbrunnen kann man im Wi

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f a Lyapunov controller is addressed, with the synthesis of an adaptive backstepping law that ensures a fine tracking despite some modeling errors and estimates some key uncertain physiological parameters. The design of a nonlinear observer for reconstructing the robot’s unmeasured velocity is also

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