Titlebook: Handhabungstechnik mit Robotertechnik; Funktion, Arbeitswei Jörg Bartenschlager,Hans Hebel,Georg Schmidt Textbook 1998 Springer Fachmedien

英寸

978-3-528-03830-4Springer Fachmedien Wiesbaden 1998

cinder

Arb853

肉体

Arresting

Kinematik des Roboters,nabhängig voneinander angetriebene Glieder. Diese Achsen dienen beim Industrieroboter dazu, daß das Werkstück bzw. das Werkzeug des Roboters im Raum bewegt werden kann. Hilfseinrichtungen am Roboter, wie Greifer, zählt man nicht zu den Achsen. Man unterscheidet prinzipiell zwei Arten von Achsen:

CIS

Affirm

,Meßsysteme,Die Geschwindigkeiten und die Bewegungen der einzelnen Achsen müssen dabei von der Steuerung vorgegeben werden. Aufgabe des Meßsystems ist hierbei, die jeweiligen Positionen und Geschwindigkeiten zu erfassen und an die Steuerung weiterzuleiten.

排出

Abduct

investigate

Roboter-Steuerung,Die Roboter-Steuerung ist vergleichbar mit den CNC-Steuerungen von Bearbeitungsmaschinen (Fräsen, Drehen etc.). Sie stellt also gewissermaßen das „Herz“ bzw. das „Gehirn“ des gesamten Roboters dar.