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,Starre Körper mit elastischen Verbindungselementen, und . aus durch die Vektoren . und . fixiert. Da in der Regel die geometrischen Abmessungen eines Bushings gegenüber der räumlichen Ausdehnung der Körper vernachlässigt werden können, fallen im unbelasteten Zustand oder in einer definiert belasteten Anfangskonfiguration, die jeweils durch . gekennzeichnet sind, die Punkte . und . zusammen.

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https://doi.org/10.1007/978-3-322-94285-2nn aber auch eine Nachgiebigkeit von Lagern und Gelenken modelliert werden. Wird ein Bushing im Punkt . am Körper . und in . am Körper . befestigt, dann beschreibt der Verschiebungsvektor . die Auslenkung des Bushings, Abb. 3.1. Die Ortsvektoren . und . geben dabei die Lage der Massenmittelpunkte ..

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,Die Formel des Ein– und Ausschließens,en, wobei der Massenmittelpunkt . mit der Scheibenmitte . zusammenfällt. Die Bewegungen der Münze werden von einem Inertialsystem aus beschrieben, dessen ..- und ..-Achsen die Unterlage aufspannen. Das körperfeste Koordinatensystem . und das Referenzsystem . haben ihren Ursprung im Massenmittelpunkt

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