| 书目名称 | Flexible, realzeitfähige Kollisionsvermeidung in Mehrroboter-Systemen | | 编辑 | Ulrich Borgolte | | 视频video | | | 丛书名称 | Informatik-Fachberichte | | 图书封面 |  | | 描述 | Das Buch behandelt eine Problemstellung, die mit zunehmender Automatisierung der Fertigung (CIM) verschärft auftritt: die Sicherstellung von kollisionsfreien Bahnen für Industrieroboter. Im Unterschied zur Hauptrichtung der Forschung, die aufwendige Algorithmen zur Wegsuche und Trajektorienplanung im off-line-Bereich entwickelt, werden hier Verfahren untersucht und Methoden vorgestellt, die es erlauben, online Kollisionsgefahren zu erkennen, hinsichtlich ihrer Stärke zu bewerten und kollisionsfreie Bahnen zu generieren. Online wird dabei in dem Sinn verstanden, daß die Berechnungen im Takt der Sollwertvorgabe parallel zur Ausführung der Bewegungen durchgeführt werden können und somit auch Reaktionen auf Sensoreingriffe oder Systemstörungen möglich sind. Die Dynamik der Roboter wird sowohl bei der Bewertung der Kollisionsgefahr als auch bei der Berechnung der Ausweichbewegungen berücksichtigt. Die Algorithmen sind für unterschiedliche Anforderungen an die Bahntreue der Roboter parametrisierbar. Das Buch gibt damit einerseits einen Leitfaden zur Implementierung einer Kollisionsvermeidung in einer realen Umgebung und andererseits Diskussionsanregungen zur Weiterentwicklung der online- | | 出版日期 | Book 1991 | | 关键词 | Automatisierung; Forschung; Handel; Industrie; Industrieroboter; Kollision; Kollisionsvermeidung; Modell; Pl | | 版次 | 1 | | doi | https://doi.org/10.1007/978-3-642-76832-3 | | isbn_softcover | 978-3-540-54363-3 | | isbn_ebook | 978-3-642-76832-3Series ISSN 0343-3005 | | issn_series | 0343-3005 | | copyright | Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1991 |
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书目名称Flexible, realzeitfähige Kollisionsvermeidung in Mehrroboter-Systemen影响因子(影响力)
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书目名称Flexible, realzeitfähige Kollisionsvermeidung in Mehrroboter-Systemen网络公开度
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书目名称Flexible, realzeitfähige Kollisionsvermeidung in Mehrroboter-Systemen被引频次
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书目名称Flexible, realzeitfähige Kollisionsvermeidung in Mehrroboter-Systemen年度引用
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书目名称Flexible, realzeitfähige Kollisionsvermeidung in Mehrroboter-Systemen读者反馈
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发表于 2025-3-21 18:20:35
