Titlebook: Entwurf robuster Regelungen; Kai Müller Book 1996 Springer Fachmedien Wiesbaden 1996 Aktor.Beobachter.Entwurf.Kalman-Filter.Polvorgabe.Reg

brother

Book 19960er Jahren entwickelten Norm-optimalen Regelungen vermittelt werden. Selbstverständlich handelt es sich hierbei nur um eine Facette der zahlreichen neuen Entwicklungen auf dem Gebiet der Entwurfs-und Analyseverfahren. Insbesondere die H -optimalen Regler und 00 die J.L-Synthese haben jedoch in den l

assent

affinity

Regelungstechnische Grundlagen,n Regler bei technischen Anlagen großen Einfluß auf die Funktion, die Produktqualität oder die Betriebssicherheit. Bestimmte Prozesse, wie beispielsweise Kraftwerke oder Magnetschnellbahnen lassen sich ohne Regelung gar nicht betreiben. Dem Regler und damit dem Reglerentwurf kommt somit häufig eine

尽管

,Übertragungsfunktion und Zustandsdarstellung,ie Darstellungen lassen sich beliebig ineinander überführen. Übertragungsfunktionen ermöglichen eine kompakte Beschreibung der Übertragungseigenschaften mit einer minimalen Anzahl von Parametern (Koeffizienten von Polynomen). Die Zustandsdarstellung enthält zusätzlich Informationen über die Struktur

Blatant

Zustandsregelung,. Es liegt nun nahe, einen Regler so zu entwerfen, daß die Pole des geschlossenen Kreises bestimmte Werte (in der linken Halbebene = LHE) annehmen. Man spricht in diesem Fall von Polvorgabe oder von Polverschiebung, falls die Pole durch den Regler um einen bestimmten Betrag (i.a. „nach links“) versc

开头

Beobachter,ich auch nicht meßbare Zustandsgrößen rekonstruieren, wenn ein genaues Modell der Strecke zur Verfügung steht. Auf Luenberger [42] geht die Idee zurück, den Zustandsvektor . mit einem Streckenmodell zu schätzen. Die Begriffe Beobachter und Zustandsschätzung sind Synonyme.

output

Kalman-Filter und LQG,dsbzw. Ausgangsgrößen. Kalman-Filter können sowohl zur Schätzung nicht meßbarer Zustandsgrößen als auch zur Filterung stark gestörter Meßwerte eingesetzt werden (daher der Name Kalman-.). Man kann das Kalman-Filter auch als Beobachter auffassen. Bild 6.1 zeigt die interessierenden Größen zum Entwurf

G-spot

执

Meditative

,Minimierung der ∞ — Norm,Norm/2-Norm-Systemverstärkung und damit das maximal mögliche Verhältnis der Energien bzw. Leistungen von Fehlergrößen zu Eingangsgrößen. Das Problem besteht darin, eine stabile Funktion .(.) zu ermitteln, die auf das Minimum der obigen ∞-Norm führt.