| 书目名称 | Entwicklung eines Automated Valet Parking Systems im Rahmen des Forschungsprojekts ANTON |
| 编辑 | Ömer Dönmez |
| 视频video | |
| 丛书名称 | BestMasters |
| 图书封面 |  |
| 描述 | Automated Valet Parking Systeme (AVPS) entbinden den Fahrer vom Parkprozess. Wegen der einfachen Verkehrsregeln und der geringen Geschwindigkeiten auf Parkplätzen sind AVPS prädestiniert als erstes kommerzielles Assistenzsystem des SAE Level 4. Viele der heute bekannten Systeme setzen auf eine Kombination aus Sensoren aktueller Fahrzeuge mit Sensoren der Infrastruktur. Zu diesem Zweck werden Parkanlagen mit umfassender Sensorik ausgestattet, um die Fahrzeuge bei der Umgebungserfassung und Routenplanung zu unterstützen. Das Ziel dieser Arbeit ist der Entwurf eines AVPS, welches einen minimalen Aufwand für die Erweiterung der Infrastruktur erfordert und aktuelle Fahrzeugtechnik verwendet. Hierfür werden zunächst Grundlagen beschrieben, um die Funktionsweise und den Nutzen von AVPS zu beleuchten. Anschließend wird das System mithilfe passender Diagramme entworfen und eingegrenzt. Die abschließende Darstellung von Simulationsergebnissen zeigt, ob die geforderten Funktionalitäten umgesetztwerden konnten. Der Arbeit stellt dar, dass die Parkanlage nur um eine Kommunikationsmöglichkeit erweitert werden muss, um ein sicheres und rentables AVPS zu entwickeln.. |
| 出版日期 | Book 2023 |
| 关键词 | Anforderungsanalyse; Automated Valet Parking; Systemarchitektur; Automatisiertes Fahren; Vernetztes Fahr |
| 版次 | 1 |
| doi | https://doi.org/10.1007/978-3-658-43117-4 |
| isbn_softcover | 978-3-658-43116-7 |
| isbn_ebook | 978-3-658-43117-4Series ISSN 2625-3577 Series E-ISSN 2625-3615 |
| issn_series | 2625-3577 |
| copyright | Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv lizenziert an Springer Fachmedien Wiesbaden Gmb |
发表于 2025-3-21 19:52:17
