Titlebook: Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen; Dierk Schröder Book 20154th edition Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2015 Antrieb.E

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Stabilisierung und Optimierung von Regelkreisen,ten, Übergangsfunktionen sowie Steuerung und Regelung erläutert. In diesem Kapitel werden nun die Bedingungen, die die Stabilität eines . Regelkreises und sein optimales Verhalten sicherstellen, dargestellt. .Die Regelung einer Anlage (genannt Strecke) hat die Aufgabe, eine vorgegebene Größe (genann

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Standard-Optimierungsverfahren,doch nicht aus, um ein zufriedenstellendes Verhalten der Regelung sicherzustellen. Vielmehr werden auch an das stationäre wie an das dynamische Verhalten des Regelkreises unterschiedlichste Anforderungen gestellt, wie .• stationäre Genauigkeit (Istwert erreicht Sollwert genau), .• Führungsverhalten

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Regelkreisstrukturen,mierung des Reglers allein erfüllt werden. Um dies dennoch zu erreichen, kommen erweiterte Regelkreisstrukturen zum Einsatz, die in diesem Kapitel näher beschrieben werden. Im einzelnen sind dies .• allgemein vermaschte Regelkreise, .• Kaskadenregelungen, .• Conditional Feedback, .• Zustandsregelung

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Regelung der Gleichstrommaschine,lregelkreis der Gleichstrommaschine behandelt werden. Alle Betrachtungen beziehen sich dabei auf die heute vorwiegend zum Einsatz kommenden Nebenschlußmotoren mit Fremderregung. Analog zu den Ausführungen im Buch „Elektrische Antriebe — Grundlagen“ [57–61], wird für das mathematische Modell ein idea

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,Fehlereinflüsse und Genauigkeit bei geregelten Systemen,recke oder durch Fehler in den Sensoren bzw. in der Signalverarbeitung begrenzt. Im Unterschied zur Steuerung können jedoch durch die Regelung einige dieser Einflüsse ausgeregelt werden. Einflüsse, die im allgemeinen zu bleibenden, nicht ausregelbaren Abweichungen führen, werden in erster Linie über

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Untersuchung von Regelkreisen mit Stromrichtern mit der Abtasttheorie,Dynamik festgestellt. In diesem Kapitel soll daher das Verhalten von Steuersatz und Stromrichter (siehe Abb. 9.1) in diesem Betriebsbereich untersucht und Gegenmaßnahmen erarbeitet werden. .Eine solche Untersuchung ist mit vertretbarem Aufwand jedoch nur nach einer Linearisierung des Stromregelkreis