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Titlebook: Autonome Mobile Systeme 1996; 12. Fachgespräch Mün Günther Schmidt,Franz Freyberger Conference proceedings 1996 Springer-Verlag Berlin Heid

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发表于 2025-3-30 10:09:02 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-30 14:20:00 | 显示全部楼层
Real Time Pursuit and Vergence Control with an Active Binocular Headdepth estimation. Object detection relies only on the image motion without making any a priori assumptions about the object form. Using only the first spatiotemporal image derivatives subtraction of the normal optical flow induced by camera motion yields the object image motion. On the other hand, b
发表于 2025-3-30 18:34:27 | 显示全部楼层
MORAL: Ein System zur videobasierten Objekterkennung im Kontext autonomer, mobiler Systemeissionsrelevante Objekte zu identifizieren sowie ihre räumliche Lage relativ zum AMS zu bestimmen. Zur Bewältigung dieser Aufgaben muß die Umgebung des AMS mit geeigneter Sen-sorik erfaßt werden. Dieser Beitrag stellt das videobasierte Objekter-kennungssytem MORAL. vor, das auf der modellbasierten A
发表于 2025-3-31 00:18:57 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-31 01:53:57 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-31 06:29:07 | 显示全部楼层
Mobile Robot Navigation under Sensor and Localization Uncertaintiesorted sensor-based navigation, most algorithms have unfortunately neglected the uncertainties and consequently they cannot be straightforwardly applied to a mobile robot Based on this observation, we discuss how to make some of the previous sensor-based navigation algorithms robust with respect to u
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