Titlebook: Autonome Mobile Systeme 1996; 12. Fachgespräch Mün Günther Schmidt,Franz Freyberger Conference proceedings 1996 Springer-Verlag Berlin Heid

Glutinous

1431-472X Overview: 978-3-540-61751-8978-3-642-80324-6Series ISSN 1431-472X Series E-ISSN 2628-8958

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Ashwanee Budoo,Roopanand Amar Mahadewudem verschiedene dynamische Objekte (Menschen, andere Fahrzeuge) vorhanden sind. Um sich in seiner Umgebung zurechtzufinden, benötigt das AMS ein Modell, das durch Fusion der Sensormessungen erzeugt wird. Dabei müssen die jeweiligen Unzulänglichkeiten des Meßprinzips sowie der Sensorik selbst (syst

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Kennedy Kariseb,Chairman Okoloisen über Ort und Anzahl der zu erkennenden Landmarken und besitzt dabei die Komplexität ..) (.: Anzahl Messpunkte, .: Anzahl Umgebungsmerkmale). Seine Implementation zur Erkennung linienhafter Umgebungsstrukturen weist hohe Genauigkeit und Echtzeitfähigkeit auf. Eine Anwendung in der Positions- und Or

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https://doi.org/10.1007/978-981-99-9424-3depth estimation. Object detection relies only on the image motion without making any a priori assumptions about the object form. Using only the first spatiotemporal image derivatives subtraction of the normal optical flow induced by camera motion yields the object image motion. On the other hand, b

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Marko Pavićević,Mohammad Razaul Karimissionsrelevante Objekte zu identifizieren sowie ihre räumliche Lage relativ zum AMS zu bestimmen. Zur Bewältigung dieser Aufgaben muß die Umgebung des AMS mit geeigneter Sen-sorik erfaßt werden. Dieser Beitrag stellt das videobasierte Objekter-kennungssytem MORAL. vor, das auf der modellbasierten A

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Jannatul Ferdous,A. K. M. Ahsan Ullaher Beitrag beschreibt ein zuverlässiges Konzept für ein Lokalisationssystem, das auf einer vollständigen Codierung der Einsatzumgebung beruht. Der Boden der Einsatzumgebung wird dabei lückenlos mit farbigen Kacheln versehen. Zur Positions- und Orientierungsbestimmung wird ein zweidimensionales farbi