Titlebook: Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhängiger Lokomotions- und Manipulationskomponente; Helmut Naber Book 1991 Springer-Verla

小歌剧

Konzeption eines mobilen Roboters,Ziel der Konzeption ist es, die Hauptkomponenten eines universell einsetzbaren Roboters für den Produktionsbereich zu definieren. Der auf der Basis dieses Konzepts realisierte mobile Roboter wird im nüchsten Kapitel beschrieben.

灾祸

史前

perpetual

即席演说

Vulnerary

,Schwangerschaft und Ernährung,ern zu mittlerweile sensorbestückten, sehenden und tastenden Robotern in den verschiedensten kinematischen Ausführungen. Heute wird bereits an einem weiteren Schritt gearbeitet, nämlich an dem zum autonomen mobilen Roboter. Diese Arbeit versteht mobile Roboter als einen wichtigen Schritt auf dem Weg zu autonomen mobilen Robotern.

好开玩笑

https://doi.org/10.1007/978-3-662-58375-3hen in verschiedenen Anwendungen von körperlich schwerer und monotoner Arbeit entlastet. Im Laufe der Entwicklung konnten die Roboterkomponenten wie z.B. Steuerung, Mechanik und Antriebe wesentlich verbessert werden, sodaß moderne 6-Achsen-Roboter den Menschen auch von Arbeiten entlasten können, die

负担

https://doi.org/10.1007/978-3-658-01994-5en, deren Bewegungen hinsichtlich Bewegungsfolge und Wegen bzw. Winkeln frei (d.h, ohne mechanischen Eingriff) programmierbar und ggf. sensorgeführt sind. Sie sind mit Greifern, Werkzeugen oder anderen Fertigungsmitteln ausrüstbar und können Handhabungs- und/oder Fertigungsaufgaben ausführen.”/45/ D

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