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Titlebook: Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhängiger Lokomotions- und Manipulationskomponente; Helmut Naber Book 1991 Springer-Verla

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发表于 2025-3-21 18:28:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
期刊全称Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhängiger Lokomotions- und Manipulationskomponente
影响因子2023Helmut Naber
视频video
学科分类iwb Forschungsberichte
图书封面Titlebook: Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhängiger Lokomotions- und Manipulationskomponente;  Helmut Naber Book 1991 Springer-Verla
影响因子Ortsbewegliche Industrieroboter stellen eine Entwicklungsstufe auf dem Weg zu autonomen, mobilen Robotern dar. In dieser Publikation werden Konzeption und Aufbau mobiler Roboter am Beispiel eines Systems mit unabhängigen Komponenten für die Transportfunktion und die Handhabungsfunktion behandelt. Das vorgestellte Konzept verzichtet ausdrücklich auf den Einsatz umfangreicher Sensorik. Ziel ist vielmehr, ein mit heute handelsüblichen Komponenten aufgebautes und industriefähiges System zu ermöglichen. Eine Gegenüberstellung der spezifischen Eigenschaften mobiler Roboter und der Anforderungen verschiedener Fertigungsaufgaben zeigt Einsatzmöglichkeiten solcher Systeme auf. Die Umsetzung des beschriebenen Konzepts sowie die Erprobung des mobilen Roboters im Rahmen verschiedener Aufgaben liefern Beispiele für die Einsatzmöglichkeiten dieser modernen Handhabungstechnik in einer industriellen Umgebung.
Pindex Book 1991
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书目名称Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhängiger Lokomotions- und Manipulationskomponente影响因子(影响力)




书目名称Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhängiger Lokomotions- und Manipulationskomponente影响因子(影响力)学科排名




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书目名称Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhängiger Lokomotions- und Manipulationskomponente读者反馈




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发表于 2025-3-21 23:22:10 | 显示全部楼层
Grundlagen mobiler Roboter,en, deren Bewegungen hinsichtlich Bewegungsfolge und Wegen bzw. Winkeln frei (d.h, ohne mechanischen Eingriff) programmierbar und ggf. sensorgeführt sind. Sie sind mit Greifern, Werkzeugen oder anderen Fertigungsmitteln ausrüstbar und können Handhabungs- und/oder Fertigungsaufgaben ausführen.”/45/ D
发表于 2025-3-22 02:58:23 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-22 06:58:48 | 显示全部楼层
Entwurf und Versuchsaufbau eines mobilen Roboters,llen sowie den Materialflußeinrichtungen. In den Bearbeitungszellen kommen ein Sägezentrum, zwei NC-Drehautomaten und ein Bearbeitungszentrum zum Einsatz. Der mobile Roboter und das FTS übernehmen den Materialfluß innerhalb der einzelnen Fertigungszellen und in Montagezellen sowie zwischen den einze
发表于 2025-3-22 10:37:07 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-22 16:47:47 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-22 19:39:14 | 显示全部楼层
https://doi.org/10.1007/978-3-662-42464-3Seit Anfang der 80er Jahre wird an verschiedenen Hochschulstandorten mit mobilen Robotern gearbeitet. Seitdem gibt es auch zahlreiche Vorschläge für Einsatzmöglichkeiten, aus denen günstige Prognosen über den zu erwartenden Industrieeinsatz abgeleitet werden.
发表于 2025-3-22 21:56:56 | 显示全部楼层
发表于 2025-3-23 04:08:12 | 显示全部楼层
https://doi.org/10.1007/978-3-662-25750-0Wie in Kapitel 4 dargestellt, ist der Umfang des Einsatzes mobiler Roboter hinter den Erwartungen zurückgeblieben. Die in Kapitel 4 ermittelten Einsatzmöglichkeiten, die zitierten Anwendungsbeispiele und die Tatsache, daß die ersten Systeme kommerziell angeboten werden, beweisen, daß mit wachsendem Interesse an dieser Idee zu rechnen ist.
发表于 2025-3-23 08:18:26 | 显示全部楼层
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