Titlebook: Anthropomorphe Multi-Agentensysteme; Simulation, Analyse Christian Schlette Book 2013 Springer Fachmedien Wiesbaden 2013 Ergonomie.Kinemat

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Christian SchletteWissenschaftlich-technische Studie.Includes supplementary material:

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https://doi.org/10.1007/978-3-642-90987-0n kann. Im Rahmen dieser Arbeit findet eine Konzentration auf anthropomorphe Kinematiken statt und die Strukturen der Multi-Agentensysteme werden insbesondere zur Bildung . rekombiniert (Abschnitt 3.1). Die Basiselemente des Konzeptes sind in einer systematischen Matrixarchitektur angeordnet und implementiert (Abschnitt 3.2 auf Seite 39).

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https://doi.org/10.1007/978-3-662-46884-5chlich darauf abzielen, Industrieroboter zu menschenähnlichen Verbünden zu verschalten, um mit diesen Verbünden menschenähnliche Aufgaben – und darunter insbesondere die zweihändige Manipulation – zu adressieren (siehe Abschnitt 2.2.2 auf Seite 16).

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Einleitung,alysieren und zu steuern. Die notwendige Generalisierung wird auf Basis von Multi-Agentensystemen realisiert, die dazu in ihren Strukturen die hierarchischen und heterarchischen Aspekte komplexer Kinematiken nachbilden.

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Konzept,n kann. Im Rahmen dieser Arbeit findet eine Konzentration auf anthropomorphe Kinematiken statt und die Strukturen der Multi-Agentensysteme werden insbesondere zur Bildung . rekombiniert (Abschnitt 3.1). Die Basiselemente des Konzeptes sind in einer systematischen Matrixarchitektur angeordnet und implementiert (Abschnitt 3.2 auf Seite 39).