| 期刊全称 | Anthropomorphe Multi-Agentensysteme | | 期刊简称 | Simulation, Analyse | | 影响因子2023 | Christian Schlette | | 视频video | | | 发行地址 | Wissenschaftlich-technische Studie.Includes supplementary material: | | 图书封面 |  | | 影响因子 | .„Anthropomorphe Multi-Agentensysteme“ erlauben die systematische und vereinheitlichte Simulation, Steuerung und Analyse vielfältiger komplexer Kinematiken in aktuellen Anwendungen von Robotertechnik in der Forschung und in der Industrie. Ein Schwerpunktthema von Christian Schlette ist die Simulation des menschlichen Bewegungsapparates, anhand derer zwei wesentliche Entwicklungsrichtungen verfolgt werden: Bei der ersten Entwicklungsrichtung demonstriert er am Beispiel eines „Virtuellen Menschen“, wie „Anthropomorphe Multi-Agentensysteme“ etablierte Basistechniken der Robotik geeignet erweitern und für die Adressierung komplexer Kinematiken rekombinieren. Diese Simulationen des „Virtuellen Menschen“ erlauben es ihm, menschliche Tätigkeiten nachzubilden und dabei insbesondere nach ergonomischen Kriterien zu analysieren. Darauf aufbauend demonstriert der Autor bei der zweiten Entwicklungsrichtung am Beispiel „Ergonomie“, wie auf Basis der „Anthropomorphen Multi-Agentensysteme“ ein neuartiger Methodentransfer ermöglicht wird – Methoden zur Simulation, Analyse und Steuerung des „Virtuellen Menschen“ werden auch für humanoide Roboter und anthropomorphe Mehrrobotersysteme bereitgestellt. | | Pindex | Book 2013 |
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Front Matter |
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Abstract
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,Einleitung, |
Christian Schlette |
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Abstract
Das Ziel dieser Dissertation ist es, vielfältige aktuelle Kinematiken in Forschung und Industrie systematisch und vereinheitlicht zu simulieren, zu analysieren und zu steuern. Die notwendige Generalisierung wird auf Basis von Multi-Agentensystemen realisiert, die dazu in ihren Strukturen die hierarchischen und heterarchischen Aspekte komplexer Kinematiken nachbilden.
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,Stand der Technik, |
Christian Schlette |
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Abstract
Dieses Kapitel gibt einen Überblick über den Stand der Technik und die aktuellen Forschungsziele und -inhalte der Bereiche, die in dieser Arbeit adressiert werden. Zunächst werden die verwendeten Begriffe definiert (Abschnitt 2.1). Dann wird die Bedeutung anthropomorpher Kinematiken in der Robotik (Abschnitt 2.2) und in Simulationen zur „Virtuellen Produktion“ (Abschnitt 2.3 auf Seite 21) herausgestellt und der Einsatz von Multi- Agentensystemen zur Steuerung beschrieben (Abschnitt 2.4 auf Seite 25).
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,Konzept, |
Christian Schlette |
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Abstract
Die übergreifende Idee dieser Arbeit stellt das Konzept der Multi-Agentensysteme dar, das wiederum auf einige wenige Basiselemente zurückgeführt werden kann. Im Rahmen dieser Arbeit findet eine Konzentration auf anthropomorphe Kinematiken statt und die Strukturen der Multi-Agentensysteme werden insbesondere zur Bildung . rekombiniert (Abschnitt 3.1). Die Basiselemente des Konzeptes sind in einer systematischen Matrixarchitektur angeordnet und implementiert (Abschnitt 3.2 auf Seite 39).
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,Bewegungssteuerung, |
Christian Schlette |
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Abstract
Im Bereich „Steuerung“ der Matrixarchitektur der anthropomorphen Multi-Agentensysteme wird die systematische Definition, Steuerung und Koordination von Bewegungen für Kinematiken vorbereitet (siehe Bild 3.3 auf Seite 40), die von humanoiden Robotern, über menschenähnlich strukturierte Mehrrobotersysteme bis zum „Virtuellen Menschen“ reichen können.
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,Simulation und Programmierung, |
Christian Schlette |
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Abstract
Im folgenden Kapitel wird für anthropomorphe Multi-Agentensysteme der Übergang von ihrer kinematischen Betrachtung zu der Programmierung ihres Einsatz in einer simulierten Umwelt behandelt. Neben der „Steuerung“ bilden die Bereiche „Simulation/ Realität“ und „Programmierung“ die drei wesentlichen Spalten der Matrixarchitektur der MAS (siehe Bild 3.3 auf Seite 40). Die Simulation beschreibt dabei, wie die hier behandelten Kinematiken in virtuelle Welten des Simulationssystems eingegliedert werden und wie sie mit diesen Umgebungen interagieren (Abschnitt 5.1). Zur Programmierung dagegen werden die in der Steuerung angebotenen Möglichkeiten in einer anwendungorientierten, erweiterbaren Kommandierungsschnittstelle zusammengefasst (Abschnitt 5.2 auf Seite 135).
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| 7 |
,Steuerung realer Mehrrobotersysteme, |
Christian Schlette |
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Abstract
Die Beobachtung des Einsatzes von Mehrrobotersystemen in der Produktion lässt den Schluss zu, dass Aufbau und Aufgaben von Mehrrobotersystemen hauptsächlich darauf abzielen, Industrieroboter zu menschenähnlichen Verbünden zu verschalten, um mit diesen Verbünden menschenähnliche Aufgaben – und darunter insbesondere die zweihändige Manipulation – zu adressieren (siehe Abschnitt 2.2.2 auf Seite 16).
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,Analyse und Anwendungen, |
Christian Schlette |
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Abstract
Einerseits können mittels der anthropomorphen Multi-Agentensysteme ergonomische Analyseverfahren auf Methoden der Robotik zurückgeführt werden, um so Untersuchungen manueller Arbeitsplätze anhand des „Virtuellen Menschen“ durchzuführen. Andererseits werden hier erstmalig Methoden der Ergonomie zur Analyse technischer anthropomorpher Kinematiken in Industrie und Forschung betrachtet.
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,Zusammenfassung, |
Christian Schlette |
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Abstract
Die Ergebnisse der vorliegenden Dissertation erlauben die systematische und vereinheitlichte Simulation, Steuerung und Analyse vielfältiger komplexer Kinematiken in aktuellen Anwendungen der Forschung und Industrie.
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Back Matter |
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Abstract
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发表于 2025-3-21 19:04:03
