Titlebook: Verfahrensinstrumentarium zur Werkstückauswahl und Auslegung von Industrieroboterschweißsystemen; Herbert Gzik Book 1987 Springer-Verlag,

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Einleitung,r gesamten Auftragsabwicklung werden in der spanenden Teilefertigung /1/ und in jüngerer Zeit auch in der Blechteilefertigung /2/ immer häufiger eingesetzt, um sich den geänderten Marktverhältnissen anzupassen. Es ist zwischenzeitlich eine große Zahl solcher flexibler Fertigungseinrichtungen in Betr

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,Analyse ausgeführter Industrieroboterschweißsysteme, der Geräte ist bezüglich der Kinematik nach Bild 7 den Grundtypen mit einer oder mehreren translatorischen Hauptachsen zuzuordnen. Alle anderen Geräte sind aus rein rotatorischen Hauptachsen aufgebaut. Ein ähnliches Verhältnis liegt bei den ausgeführten Industrierobotern in absoluter Stückzahl betr

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