Titlebook: Serviceroboter; Produkte, Szenarien, Rolf Dieter Schraft,Gernot Schmierer Book 1998 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1998 Automatisierung.

fastness

preservative

Sanierungandbekämpfung, Überkopfarbeiten in großer Höhe, Reinigungstätigkeiten in der giftigen Luft eines Chemikalientanks oder Sanierungsarbeiten in der radioaktiv belasteten Kernzone eines Atomkraftwerks sind mit hohen Gefahren und einer enormen gesundheitlichen Belastung für menschliche Arbeitskräfte verbunden.

abduction

Employee

EinleitungServiceroboter betanken Fahrzeuge, sanieren Kernkraftwerke, versorgen ältere Menschen, überwachen Museen, erforschen den Mars oder reinigen Flugzeuge. Was also ist ein Serviceroboter?

轻触

喷油井

流浪者

TankenFast alles am Automobil ist heute automatisiert. Nur das Tanken geschieht noch wie zu Zeiten von Carl Benz und Rudolf Diesel: von Hand. Die benzin- und benzolgeschwängerte Luft einer Tankstelle kennt keine Klassenunterschiede — der Ölfilm am Griff der Zapfpistole ist für alle da.

变量

BaugewerbeBaumaschinen für komplexe Aufgaben sind heute schon im hohen Maß automatisert. Ein mobiler Bauroboter entsteht daraus erst durch die Integration von Sensorik und intelligenter Steuerungstechnik. In Europa wurde dieser Schritt erst vereinzelt vollzogen.

舰旗

ReinigungSchlecht bezahlt und anstrengend — das sind wohl die markantesten Assoziationen, die einem zur klassischen Bodenreinigung einfallen. Kehren, Saugen, Sprühen, Wischen, Wachsen und Polieren beschäftigt allabendlich ganze Heerscharen von Putzkolonnen, die Flughafen-, Bahnhofs- und Bürogebäude sowie Einkaufspassagen sauber halten.

Needlework

OfficeMobile Serviceroboter erobern jetzt auch die Bürowelt. Sie sammeln und verteilen die Post, liefern Büromaterial und entsorgen den Abfall. Dazu muß das Robotersystem in einer gewöhnlichen Büroumgebung navigieren, seine jeweilige Aufgabe selbständig planen und ohne menschliche Unterstützung ausführen können.