Titlebook: Sensorunterstütztes Programmierverfahren für das Entgraten mit Industrierobotern; Dieter Boley Book 1988 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Zusammenfassung und Ausblick,Aufbauend auf der Problemstellung des Entgratens mit Industrierobotern wird in der vorliegenden Arbeit ein Anforderungsprofil für ein neues Programmierverfahren erstellt.

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d Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Instituts, Herrn Prof. Dr. -Ing. H. -J. Warnecke, für seine großzügig-e Unterstützung und Förderung, die entscheidend zur erfolgreichen Durchführung dieser Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Pritschow danke

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Ausgangssituation,nd die am Ende mit weiteren Gelenken (Nebenachsen) ausgerüstet sein können. Ihre Bewegungen müssen hinsichtlich Bewegungsfolge und Wegen bzw. Winkeln ohne mechanischen Eingriff in die Steuerung programmierbar sein; sie können sensorgeführt sein. Industrieroboter sind mit Greifern, Werkzeugen, Meßmit

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Ausgangssituation,ohne mechanischen Eingriff in die Steuerung programmierbar sein; sie können sensorgeführt sein. Industrieroboter sind mit Greifern, Werkzeugen, Meßmitteln oder anderen Fertigungsmitteln ausrüstbar und können Handhabungs- und/oder andere Fertigungsaufgaben ausführen.” /5/