Titlebook: Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter; Gerhard Gruhler Book 1987 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1987 Algorithm

技巧

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意外的成功

Integration der Algorithmen in eine bestehende Industrierobotersteuerung,Für die Einbindung und Überprüfung der entworfenen Algorithmen zur sensorgeführten Programmierung wurde eine marktgängige Robotersteuerung herangezogen, die den in Kap. 3.3 genannten Anforderungen weitgehend entspricht. Dies gilt vor allem hinsichtlich der implementierten Prozessorleistung und der daraus resultierenden Systemtaktzeit T ≤ 20 ms.

无效

Zusammenfassung, Ausblick,Ausgangspunkt war die Forderung nach einer Reduzierung des Bedienaufwandes durch sensorgeführte Roboterprogrammierung bei gleichzeitiger Anpassung der erzeugten Programme an variable Werkstücktoleranzen.

不可磨灭

978-3-540-18325-9Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1987

友好关系

Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter978-3-662-09860-8Series ISSN 0085-6916

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平躺

,Einführung,ftlichkeit wesentlich durch die Flexibilität des Robotersystems bestimmt. Hier sind zwei Faktoren von entscheidendem Einfluß; zum einen ist dies die Anpassungsfähigkeit des Industrieroboters an veränderliche Geometrie- und Technologiedaten während des Bearbeitungsprozesses, zum anderen die Art der Programmierung der Bewegungsabläufe.

责任

,Programmierverfahren für Industrieroboter,rammierbar sind; sie sind mit Effektoren wie Greifern, Werkzeugen, Meß- oder Fertigungsmitteln ausgestattet. Die Bezeichnung Industrierobotersystem findet Verwendung, wenn das Gesamtsystem einschließlich Sensoren, Effektoren, Programmierhilfsmitteln und Bediengeräten gemeint ist.

considerable

,Erzeugung der Leitbewegung für das Abtasten,ie sensorgeführte Bewegung setzt sich zusammen aus dem Leitvorschub und der Nachführbewegung aufgrund der vom Sensor gelieferten Daten. Der Leitvorschub ist vom Bediener vorzugeben. Dies geschieht ohne weiteren Aufwand, indem die herkömmliche Bewegungserzeugung der Robotersteuerung genutzt wird.

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