Titlebook: Roboter mit Tastsinn; Matthias Müller Book 1994 Springer Fachmedien Wiesbaden 1994 Algorithmen.Eichung.Genauigkeit.Greifer.Industrierobote

创作

Lucubrate

Jacobi-Matrix: Grundlagen und Algorithmen,es sind die Hintransformation . bzw. die Rücktransformation .; sie bilden den Einstieg in .. Die Hintransformation stellt einen Satz von 4 Vektoren dar, bestehend aus einem Ortsvektor für die Lage des Greiferbezugspunkts sowie drei Richtungsvektoren zur eindeutigen Beschreibung der Orientierung des Greiferdreibeins im Fußkoordinatensystem.

Organization

Kraftregelung mit Vorsteuerung, Regelkreise der unterlagerten Kaskade zusätzlich mit Vorsteuerung betrieben werden, weil die unterlagerte Lageregelung dann schneller arbeitet. Bei der Lageregelungs-Kaskade sind Drehzahl-Vorsteuerung und Drehzahl-Drehmoment-Vorsteuerung zu unterscheiden.

羊齿

即席

https://doi.org/10.1007/978-3-322-87817-5Algorithmen; Eichung; Genauigkeit; Greifer; Industrieroboter; Kompensation; Linearität; Messung; Regelkreis;

monopoly

MARS

Overview: 978-3-528-06608-6978-3-322-87817-5

构成

细丝

松紧带

Kartesische Experimente,Beim freien Führen wird der Greifer mit . kartesisch von Hand geführt. Anforderungen wie Umgebungskontakt, Heranfahren und Sollkraft-Unabhängigkeit werden an das Kraftregelgesetz hier nicht gestellt, daher wird mit der .-Regelung ohne Nichtlinearitäten gearbeitet.