Titlebook: Regelungstechnik für Ingenieure; Analyse, Simulation Serge Zacher,Manfred Reuter Textbook 202216th edition Der/die Herausgeber bzw. der/di

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Einleitung,n. Es werden die historischen Beispiele von ersten Reglern zur Wasserstandsregelung (1975) und Drehzahlregelung von Dampfmaschinen (1788) gegeben..Heute hat sich die Regelungstechnik an einem festen Platz in der Feldebene einer Automatisierungspyramide von typischen Produktionssystemen etabliert und

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Regeleinrichtungen,t einer zeitlich veränderlichen Führungsgröße . vergleicht und über ein Stellglied die Regelstrecke so beeinflusst, dass die Regeldifferenz . Null oder möglichst klein wird..Das Grundprinzip einer Regeleinrichtung wird zunächst an einfachen Beispielen der Füllstandsregelung mit und ohne Hilfsenergie

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,Stabilitätskriterien,en untersucht. Die dort behandelten Systeme waren so ausgesucht, dass der geschlossene Kreis höchstens von 2. Ordnung war. Mit Hilfe der Führungs- bzw. Störübertragungsfunktion und der Dämpfung D wurde gezeigt, dass für D > 0 stets Stabilität vorliegt, d. h., dass die Regelgröße nur Schwingungen mit

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Entwurf von linearen Regelkreisen,Forderungen widersprechen sich. Die optimale Reglereinstellung erfolgt durch eine Kompromisslösung, die wiederum von Eigenschaften der Regelstrecken abhängt. Somit ist der Erfolg beim Reglerentwurf im Wesentlichen von Kenntnissen der Regelstrecke abhängig. Nachfolgend wird gezeigt, wie der optimale

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Digitale Regelung,PC, SPS und Prozessleitsysteme zum Einsatz. Dabei besteht der größte Vorteil darin, dass die Kopplung und der Datenaustausch an übergeordnete Prozessleitsysteme vereinfacht wird, der Einsatz von Feldbussen für den Zugriff auf Sensoren und Aktoren möglich ist..In diesem Kapitel ist beschrieben, wie d