Titlebook: Regelungstechnik 2; Mehrgrößensysteme, D Jan Lunze Textbook 2020Latest edition Springer-Verlag GmbH Deutschland, ein Teil von Springer Natu

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,Beschreibung und Verhalten von Mehrgrößensystemen,n angegeben. Dann wird die Zerlegung der erzwungenen Bewegung in das Übergangsverhalten und das stationäre Verhalten in Analogie zu Eingrößensystemen eingeführt. Das Kapitel schließt mit einer Verallgemeinerung der Begriffe Pole und Nullstellen für Mehrgrößensysteme.

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,Ausblick auf weiterführende Regelungskonzepte,en. Die genannte Einschränkung der behandelten Systemklasse trifft auf beide Komponenten eines Regelkreises zu, nämlich sowohl auf die Regelstrecke als auch auf den Regler. Zum Abschluss einer zwei Bände umfassenden Behandlung derartiger Regelkreise stellt sich die Frage, wie einschränkend diese Voraussetzung ist.

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Springer-Verlag GmbH Deutschland, ein Teil von Springer Nature 2020

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Jan Lunzezero. In other words, in this chapter, we seek a filter that estimates the desired output in such a way that the error in the estimation of the desired output is completely decoupled from the unknown input(s). For this reason, we call the problem we study here as the ., or for short the EID filterin

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Jan Lunzey layer by layer to form a hierarchy of problems. In this chapter, we introduce the first layer of relaxing the performance requirements. We seek here to make the impact of the unknown input on the asymptotic error to be . or equivalently . or . instead of being identically zero. To be more precise,