Titlebook: Regelungstechnik 1; Systemtheoretische G Jan Lunze Textbook 19992nd edition Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1999 Automatisierungstechnik.

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und Regisseurinnen, Schauspieler und Schauspielerinnen sind in allen medialen Bereichen tätig, oft sogar gleichzeitig. Filme werden nach erfolgreichen Bestsellern gedreht, zu den Filmen gibt es das ›Buch zum Film‹. Theaterstücke werden verfilmt, diese ›Theaterfilme‹ wiederum im Fernsehen gezeigt un

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0937-7433 ffes. Die zweite Auflage ist gegenüber der Vorauflage u. a. um neue Anwendungsbeispiele und Aufgaben erweitert worden. Die Beschreibung von MATLAB wurde der aktuellen Version 5 angepaßt.978-3-662-09724-3Series ISSN 0937-7433 Series E-ISSN 2512-5214

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Zielstellung und theoretische Grundlagen der Regelungstechnikegebenen Grenzwerten bleiben. Der Greifer eines Roboters soll sich entlang einer Kante eines Werkstückes bewegen oder so schnell wie möglich von einem zu einem anderen Punkt geführt werden. Gleiches gilt für den Greifer eines Kranes, der Ziegel zu einem bestimmten Platz auf der Baustelle befördern soll.

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Verhalten linearer Systemetionen klassifiziert. Das Kapitel schließt mit einem Abschnitt über Modellvereinfachung und Kennwertermittlung, in dem gezeigt wird, daß viele Systeme näherungsweise durch sehr einfache Übertragungsglieder beschrieben werden können.

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Beispiele für technische und nichttechnische Regelungsaufgabengungen hinzuweisen, die bei den in späteren Kapiteln behandelten Beispielen nur teilweise beachtet werden können. Es zeigt sich dabei, daß sich die aus sehr unterschiedlichen Anwendungsgebieten stammenden Aufgaben in gleichartiger Weise formulieren lassen.

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Verhalten linearer Systemerschiedliche Formen des Zustandsraummodells angegeben und diskutiert. Daraus werden anschließend die Übergangsfunktion und die Gewichtsfunktion als wichtige Kennfunktionen für das Übergangsverhalten abgeleitet. Dann werden die Übertragungsglieder anhand des qualitativen Verlaufes ihrer Übergangsfunk