Titlebook: Regelungstechnik 1; Systemtheoretische G Jan Lunze Textbook 19961st edition Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996 Automatisierungstechnik.

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Verhalten linearer Systemetionen klassifiziert. Das Kapitel schließt mit einem Abschnitt über Modellvereinfachung und Kennwertermittlung, in dem gezeigt wird, daß viele Systeme näherungsweise durch sehr einfache Übertragungsglieder beschrieben werden können.

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Textbook 19961st editione und Regelkreise im Zeitbereich kennen, bevor er sie in Kenngrößen des Frequenzganges transformieren muß. Beispiele aus unterschiedlichen Gebieten zeigen, daß die Regelungstechnik eine fachübergreifende Disziplin ist. Für Simulation und Analyse wird MATLAB eingesetzt. An den behandelten Stoff knüpfen Übungsaufgaben und Lösungen an.

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Strukturelle Beschreibung dynamischer SystemeNach einer kurzen Übersicht über die Ziele und den allgemeinen Weg der Modellbildung wird das Strukturbild (Blockschaltbild) dynamischer Systeme eingeführt.

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Stabilität rückgekoppelter SystemeNach Einführung des Stabilitätsbegriffs dynamischer Systeme beschäftigt sich der Hauptteil dieses Kapitels mit der Stabilität rückgeführter Systeme, wobei ausführlich das Nyquistkriterium behandelt wird. Im dritten Teil wird eine Erweiterung dieses Kriteriums zur Überprüfung der robusten Stabilität angegeben.

幼稚

Entwurf einschleifiger RegelkreiseDieses Kapitel gibt einen Überblick über die Entwurfsverfahren für einschleifige Regelkreise und behandelt Einstellregeln, bei denen die Reglerparameter mit Hilfe experimentell ermittelter Übergangsfunktionen der Regelstrecke bestimmt werden.

infantile

Weitere EntwurfsverfahrenIn diesem Kapitel werden Entwurfsverfahren behandelt, bei denen das Regelstreckenmodell explizit im Regler enthalten ist.