Titlebook: Quantisierung im Lageregelkreis numerisch gesteuerter Fertigungseinrichtungen; Klaus Harig Book 1986 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg 1

Extricate

infarct

nonchalance

Heresy

otic-capsule

,Verfahren zur Abschätzung von maximalen Quantisierungsabweichungen in Lageregelkreisen,eichungen darstellt. Es wird nachfolgend abgeleitet und diskutiert. Anschließend wird geprüft, ob die Eigenschaften des Tsypkinschen Verfahrens bezüglich Schätzgüte und einfacher Anwendbarkeit noch übertroffen werden können. Hierzu wird ein Verfahren entwickelt, das sich an die Methode nach Tsypkin

inconceivable

Quantisierungsabweichungen im Lageregelkreis,essieren besonders die maximalen Lage- und Geschwindigkeitsabweichungen (bzw. Winkel- und Winkelgeschwindigkeitsabweichungen), die durch Quantisierungsvorgänge dynamisch oder stationär auftreten. Stationäre Abweichungen sind Abweichungen nach dem Abklingen von Einschwingvorgängen. Sie können als Son

诱惑

glamor

Auslegung der Quantisierer in Lageregelkreisen,egelkreisen. Aufgrund zulässiger maximaler Quantisierungsabweichungen | ∆ x.| , | ∆ u. | werden gerätetechnische Eigenschaften wie Quantisierungseinheit, Stellbereich oder Datenwortbreite festgelegt. Nachfolgend wird die Vorgehensweise bei der Dimensionierung erarbeitet.

轻浮女

笨重

Quantisierungsabweichungen im Lageregelkreis,derfall der dynamischen Abweichung betrachtet werden. Da das Verfahren der maximalen überschwingweite stationäre und dynamische Maximalabweichungen einschließt, wird im folgenden nur noch von Maximalabweichungen gesprochen.