Titlebook: Optimal Control Theory; Leonard D. Berkovitz Book 1974 Springer Science+Business Media New York 1974 Control.Kontrolle (Math.).Planungsrec

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Existence without Convexity, sets ..(t,x) be convex. This requirement essentially restricts us to systems whose state equations are linear in the control, whose payoff function f. is convex in z, and for which the constraint sets Ω(t,x) are convex. In this chapter we investigate systems in which the sets ..(t,x) need not be convex.

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