Titlebook: Non-Uniform Random Variate Generation; Luc Devroye Book 1986 Springer Science+Business Media New York 1986 Area.Generator.Random variable.

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Marion Steven,Erich J. Schwarz,Peter Letmathes a 16 bit Z8002 microprocessor for each servosystem with 16 I/O, and a servo amplifier. If one servo is out of action the other can still work. Communication between Master and Slave is via a high speed full duplex serial link at 1 Mbaud.

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