书目名称 | Montage von Schläuchen mit Industrierobotern |
编辑 | Bruno Frankenhauser |
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丛书名称 | IPA-IAO - Forschung und Praxis |
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描述 | In diesem Band werden Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Montage von Schläuchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und Fügevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgewählter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der vorgestellten Werkzeuge und Verfahren durchgeführt wurden. |
出版日期 | Book 1988 |
关键词 | Anforderungen; Arbeit; Automatisierung; Entwicklung; Handel; Industrie; Industrieroboter; Montage; Roboter; S |
版次 | 1 |
doi | https://doi.org/10.1007/978-3-642-83554-4 |
isbn_softcover | 978-3-540-50072-8 |
isbn_ebook | 978-3-642-83554-4 |
copyright | Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg 1988 |