| 书目名称 | Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten |
| 编辑 | Andreas Völz |
| 视频video | |
| 概述 | Studie aus den Fachgebieten Mathematik, Regelungstechnik, Automatisierungstechnik und Elektrotechnik.Includes supplementary material: |
| 丛书名称 | BestMasters |
| 图书封面 |  |
| 描述 | Andreas Völz untersucht eines der vielseitigsten Regelungsverfahren für technische Prozesse und zeigt den Umgang mit Messunsicherheiten, unbekannten Umwelteinflüssen sowie Modellungenauigkeiten auf. Basierend auf der sogenannten ‚Unscented-Transformation‘, die bislang insbesondere im Zusammenhang mit der Kalman-Filterung ein Begriff ist, können Unsicherheiten mithilfe des Erwartungswertes und der Kovarianzmatrix der nichtlinearen Systemdynamik prädiziert und im Kostenfunktional gewichtet werden. Der Autor stellt einen neuen Ansatz für die modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit stochastischen Unsicherheiten vor und kann anhand mehrerer Beispielsysteme nachweisen, dass Beschränkungen auch in Gegenwart von Unsicherheiten zuverlässig eingehalten werden können. |
| 出版日期 | Book 2016 |
| 关键词 | Nichtlineare Regelung; Dynamische Optimierung; Modellprädiktive Regelung; Unscented-Transformation; Stoc |
| 版次 | 1 |
| doi | https://doi.org/10.1007/978-3-658-16279-5 |
| isbn_softcover | 978-3-658-16278-8 |
| isbn_ebook | 978-3-658-16279-5Series ISSN 2625-3577 Series E-ISSN 2625-3615 |
| issn_series | 2625-3577 |
| copyright | Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH 2016 |
发表于 2025-3-21 18:40:34
