Titlebook: Methode zur rechnerunterstützten Einsatzplanung von programmierbaren Handhabungsgeräten; Uwe Schmidt-Streier Book 1982 Springer-Verlag, Be

minimal

Einleitung,Klein- und Mittelserienfertigung zu automatisieren. Wie umfangreiche Arbeitsplatzanalysen gezeigt haben /1/, können besonders in der Teilefertigung viele Arbeiten durch programmierbare Handhabungsgeräte ausgeübt werden, sofern es gleichzeitig gelingt, das Ordnen, das Spannen und das Prüfen der Werkstücke ebenfalls zu automatisieren.

背景

NORM

机警

Einleitung,Klein- und Mittelserienfertigung zu automatisieren. Wie umfangreiche Arbeitsplatzanalysen gezeigt haben /1/, können besonders in der Teilefertigung viele Arbeiten durch programmierbare Handhabungsgeräte ausgeübt werden, sofern es gleichzeitig gelingt, das Ordnen, das Spannen und das Prüfen der Werks

花束

Ausgangssituation,finition sind PHG in mehreren Bewegungsachsen frei programmierbare, mit Greifern und Werkzeugen ausgerüstete automatische Handhabungseinrichtungen, die für den industriellen Einsatz konzipiert sind. Definitionen mit ähnlichem Inhalt wurden von HERRMANN /1/ und AUER /11/ formuliert.

HATCH

,Durchführen und Auswerten der Arbeitsplatzanalyse,llierten Arbeitsplatzanalyse zu erfassen. Als Hilfsmittel für die Durchführung dieser Analyse wurden ausgehend von den von HERRMANN/26/ entwickelten’Instrumentarien geeignete.Datenerfassungsformulare erstellt. Diese stellen sicher, daß alle relevanten Größen erfaßt werden und die gewonnenen Ergebnis

删减

,Systematisches Erarbeiten von Lösungsmöglichkeiten zur Automatisierung der Werkstückhandhabung,tsschritt alternative Konzeptvarianten für die Durchführung der Automatisierung zu entwerfen. Hierbei darf die Planung nicht direkt auf den Einsatz eines PHG fixiert sein, sondern muß auch sämtliche anderen Lösungsmöglichkeiten zur Automatisierung der Handhabung betrachten. Lediglich, wenn aufgrund

epicardium

Layoutplanung,iel der Layoutplanung ist es, in bezug auf die ausgewählten Handhabungsgeräte die jeweils optimale Anordnung der Arbeitsplatzelemente zu finden. Dieses Ziel ist in zwei Teilschritten zu erreichen: Einerseits ist die für den gegebenen Fall optimale Maschinenaufstellung zu bestimmen; andererseits muß

茁壮成长

Simulation des automatisierten Gesamtsystems,g oder der starren Verkettung mehrerer Maschinen durch ein PHG ist die Ermittlung der Ausbringungsrate problemlos möglich. In diesen Fällen kann sie durch die Mengenleistung Ṁ., die die Anzahl der pro Zeiteinheit von dem gesamten Arbeitsplatz produzierten Einheiten angibt, gekennzeichnet werden. Ṁ.

Exposure

,Vergleich der ausgearbeiteten Gesamtlösungen,s vor. Aus dieser Lösungsmenge ist die in technischer und wirtschaftlicher Hinsicht optimale Variante auszuwählen. Diese Auswahl ist zweckmäßig in zwei Stufen durchzuführen: In einem ersten Schritt sind die nicht wirtschaftlichen Lösungen auszuscheiden. Im Anschluß daran sind die verbleibenden Lösun