书目名称 | Mehrkörpersysteme | 副标题 | Eine Einführung in d | 编辑 | Christoph Woernle | 视频video | | 概述 | Didaktisch überzeugende Darstellung.Ermöglicht das Verständnis für die wichtigen Bewegungsgleichungen.Behandlung offener und geschlossener Mehrkörpersysteme.Includes supplementary material: | 图书封面 |  | 描述 | .Das Buch Mehrkörpersysteme führt den Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu den für die rechnergestützte Erstellung geeigneten Formulierungen der kinematischen und dynamischen Gleichungen von Systemen starrer Körper. Mehrkörpersysteme werden für die numerische Simulation komplexer mechanischer Systeme im Maschinenbau, der Fahrzeugtechnik, der Luft- und Raumfahrttechnik und der Biomechanik eingesetzt. .Im Mittelpunkt der Darstellung stehen die impliziten und expliziten mathematischen Formulierungen der Bindungen, welche die Bewegung der Teilkörper geometrisch beschränken und die Richtungen der Reaktionskräfte und Reaktionsmomente definieren. Daraus ergibt sich eine durchgängige und gemeinsame Betrachtungsweise für die verschiedenen bekannten Formen der Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen. Neben offenen Mehrkörpersystemen mit Baumstruktur werden auch geschlossene Mehrkörpersysteme mit kinematischen Schleifen ausführlich behandelt..In der vorliegenden zweiten Auflage werden die holonomen Massenpunktsysteme, die holonomen Mehrkörpersysteme und die nichtholonomen Systeme in jeweils eigenen Kapiteln mit zusätzlichen Lehrbeispielen behandelt. . | 出版日期 | Textbook 20162nd edition | 关键词 | Bewegungsgleichungen; Bindungen in mechanischen Systemen; Drehbewegungen; Mechanismen; Merhkörpersysteme | 版次 | 2 | doi | https://doi.org/10.1007/978-3-662-46687-2 | isbn_ebook | 978-3-662-46687-2 | copyright | Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 |
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