Titlebook: Konzeption für ein Sensor- und Steuerungssystem zur automatischen Führung eines Walzenschrämladers e; Stephan Forster Book 1993 Springer-V

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florid

Aufgaben des Sensor- und Steuerungssystems,Der Lösungsansatz für die Realisierung der Steuerungsaufgabe zeichnet sich durch das Zusammenspiel zweier synchron arbeitender Teilsysteme, der modellgestützten Steuerung und der sensorgeführten Bewegungssteuerung, aus. Die im Lastenheft gestellten Forderungen sind in diesen Ansatz der Hybridsteuerung eingearbeitet.

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Accord

,Versuchsdurchführung und Ergebnisse,Die in Abb. 8-1 dargestellte Konfigurierung von Rechnersystemen und Maschine ist für den untertägigen Einsatz vorgesehen.

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Zusammenfassung und Ausblick,Die Steuerung eines Walzenschrämladers entlang der Kohle-Nebengesteins-Grenzlinie erfolgt zur Zeit manuell. Der Maschinenführer regelt derzeit die Höhe der Schrämwalzen nach seinen Sinneswahrnehmungen und Erfahrungswerten. Sensoren zur automatischen Erkennung der Grenzlinie existieren überwiegend als Labormuster.

AUGER

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Voruntersuchungen zum Sensorsystem,r Realisierung des Schlagwetterschutzes, Einfluß von Schwachstellen auf die Funktionalität , Aufwandshöhe für die Versuchsdurchführung und Vorhandensein erfolgreicher Grundlagenversuche im Labor oder am künstlichen Kohlenstoß.

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