Titlebook: Kommissioniersystem mit Roboter und Mehrstückgreifer; Klaus Baumeister Book 1988 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg 1988 Anforderungen.En

fixed-joint

GUILT

,Entwicklung eines Palettier- und Kommissionierprogrammes für den Mehrstückgriff,GreifStrategie die meisten Kombinationen flächig nebeneinander liegender Werkstücke greifen kann. Bei der Bildung von Ablagemustern auf einer Palette müssen jedoch einerseits komplette Lagen oder Teile von Lagen gleichzeitig gegriffener Werkstücke lückenlos aneinanderpassen und andererseits sollte d

Choreography

出血

Erprobung der Teilkomponenten in einem Versuchsaufbau,wendig, Erfahrungen beim Zusammenwirken der Komponenten in einem Versuchsaufbau zu sammeln. Hierfür wurde speziell ein Industrieroboter-Kommissioniersystem aus marktgängigem Industrieroboter, Steuerungen und Peripherie aufgebaut, der neu entwickelte Mehrstückgreifer und das Palettier- und Kommission

Temporal-Lobe

Zusammenfassung,wichtige Komponente für eine automatische Handhabung in einem Kommissioniersystem stellt der Industrieroboter dar. Seine Einbindung in das Kommissioniersystem und die Abstimmung der Teilkomponenten aufeinander ermöglichen ein vollautomatisches Kommissioniersystem, das automatisch Werkstücke einlager

harbinger

,Entwicklung eines Palettier- und Kommissionierprogrammes für den Mehrstückgriff,ie Greiferkapazität möglichst oft voll ausgenutzt werden. Hier bietet sich an, gleichzeitig gegriffene Teile von Lagen in rechteckiger Form zu verarbeiten. Diese sollen im folgenden als Lagematrizen bezeichnet werden.

Deference

Erprobung der Teilkomponenten in einem Versuchsaufbau,ierprogramm integriert und die Software zur Gesamtsystemsteuerung und -Verwaltung erstellt. Anschließende Versuche mit diesem Industrieroboter-Kommissioniersystem hatten das Ziel, die erreichbare Leistungssteigerung durch den Mehrstückgriff und durch optimale Systemkomponentengestaltung zu ermitteln.

裂隙

Ausgangssituation,nerhalb eines bestimmten Bereichs definiert. Im einzelnen gehören die Vorgänge Bearbeiten, Prüfen, Handhaben, Fördern, Aufenthalt und Lagern zum Materialfluß. Aufbauend auf dieser Definition vertiefen die Richtlinien 3590 /14/ und 2860 /15/ Teilfunktionen des Materialflusses aus unterschiedlichem Blickwinkel, Bild 1.

许可

Suggestions

Einleitung,nd Informationsflusses bei den Fertigungs-, Lagerund Transporteinrichtungen zu einem Gesamtsystem Fabrik zu erzielen /4/. In einem solchen zukünftigen, ganzheitliehen Produktions- und Logistiksystem ist ein weiteres Vordringen des Industrieroboters von der Handhabung in den Materialflußbereich zwingend notwendig /5, 6/.