| 书目名称 | Kollaborierende Roboter anweisen |
| 副标题 | Gestaltungsempfehlun |
| 编辑 | Tim Schleicher |
| 视频video | |
| 概述 | Eine wissenschaftlich-technische Studie.Roboterprogrammierung durch Anweisen in einer MRK.Erkenntnisse aus dem Nutzungskontext des realen Produktionsumfeldes |
| 丛书名称 | Gestaltung hybrider Mensch-Maschine-Systeme/Designing Hybrid Societies |
| 图书封面 |  |
| 描述 | Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben. Roboterfähigkeiten können durch eine entsprechende Positionierung an frei wählbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in verschiedenen Ausprägungen genutzt werden. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die Übergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.B. die Übergabe einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensitäten. |
| 出版日期 | Book 2020 |
| 关键词 | Mensch-Roboter-Interaktion; Programmierung durch Instruktion/Anweisen; Mensch-Roboter-Schnittstellen; G |
| 版次 | 1 |
| doi | https://doi.org/10.1007/978-3-658-29051-1 |
| isbn_softcover | 978-3-658-29050-4 |
| isbn_ebook | 978-3-658-29051-1Series ISSN 2661-8230 Series E-ISSN 2661-8249 |
| issn_series | 2661-8230 |
| copyright | Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2020 |
发表于 2025-3-21 16:31:22
