| 书目名称 | Klipsmontage mit Industrierobotern |
| 编辑 | Klaus Riese |
| 视频video | |
| 丛书名称 | iwb Forschungsberichte |
| 图书封面 |  |
| 描述 | Für die automatische Montage von Schnellbefestigungselementen mit Industrierobotern wird eine systematische Planungsmethode vorgestellt. Die denkbaren Varianten für eine Montagezelle lassen sich mit Hilfe von Funktionsstrukturen geordnet darstellen und durch eine Nutzwertanalyse auf wenige sinnvolle Lösungen reduzieren. Für die verbleibenden Strukturen werden Konzepte für die einzelnen Elemente einer Montagezelle am Beispiel von Klipsen erarbeitet. Aus den Kombinationen der Konzepte ergeben sich Entwürfe für die Zuführung der Klipse und den Effektor. Bevor eine Montagezelle aufgebaut werden kann, müssen die zu erwartenden Fügekräfte ermittelt werden. Dafür wird der Fügevorgang mit Hilfe der FEM-Methode berechnet. Aufgrund dieser Berechnungen lassen sich auch Vorschläge für eine bessere Gestaltung der Klipse erarbeiten. Die rechnerischen Ergebnisse werden mit experimentellen Ergebnissen verglichen, die an einem Versuchsstand mittels eines Kraft-Momenten-Sensors gemessen wurden. Durch die Integration eines komplienten Systems reduzieren sich die Belastungen der Fügepartner vor allem bei Positionsversatz. Der Vergleich der Meßergebnisse mit den Berechnungen zeigt, daß die Berechnungen |
| 出版日期 | Book 1988 |
| 关键词 | Anforderungen; Arbeit; Automatisierung; Finite Elemente; Industrie; Industrieroboter; Montage; Optimierung; |
| 版次 | 1 |
| doi | https://doi.org/10.1007/978-3-642-73613-1 |
| isbn_softcover | 978-3-540-19183-4 |
| isbn_ebook | 978-3-642-73613-1Series ISSN 1431-5394 |
| issn_series | 1431-5394 |
| copyright | Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg 1988 |
发表于 2025-3-21 19:19:06
