Titlebook: Kabelbaummontage mit Industrierobotern; Gerd Schlaich Book 1988 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg 1988 Anforderungen.Automatisierung.Ent

–LOUS

Zusammenfassung und Ausblick,en zur flexiblen Automatisierung weiterer Arbeitsgänge haben das Laborstadium nicht verlassen, da grundlegende Erkenntnisse über den Einsatz von Industrierobotern auf diesem Gebiet fehlen. Im Rahmen dieser Arbeit werden deshalb neue Verfahren und Werkzeuge zur flexibel automatisierten Kabelbaummontage entwickelt und beschrieben.

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Einleitung,flexible Automatisierung von Montagevorgängen erwartet /3/. Ein zukünftiges Anwendungsgebiet, auf dem flexible Automatisierungsmaßnahmen bisher nur in Ansätzen erkennbar sind, ist die Montage von Kabelbäumen.

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Versuchsergebnisse,iten durchgeführt. Es wurden insgesamt sechs verschiedene Kabelbäume programmiert und auf der Pilotanlage hergestellt. Für die Darstellung der Versuchsergebnisse in Kap. 7 und Kap 8 wurden die in Bild 52 spezifizierten Musterkabelbäume verwendet.

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Resign

ik mit Industrierobotern entwickelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeiten auf der Entwicklung geeigneter Werkzeuge und Verfahren für das vollautomatische Verlegen von Leitungen und dem Anschlagen von Leitungen an Schneidklemmverbinder. Es wird eine Pilot

北极人

Inclement

Book 1988ustrierobotern entwickelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeiten auf der Entwicklung geeigneter Werkzeuge und Verfahren für das vollautomatische Verlegen von Leitungen und dem Anschlagen von Leitungen an Schneidklemmverbinder. Es wird eine Pilotanlage bes

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