Titlebook: Interstellar Matter, Galaxy, Universe; H. H. Voigt Book 1999Latest edition Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1999 Astromy.Astronomie.astro

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der Berechnung allgemeiner Bewegungen von Körpern unter der.Das Buch stellt eine Fortsetzung des Werkes "Einführung in die Technische Mechanik / Statik" desselben Autors dar. Die gewählte Vorgehensweise betont die gemeinsamen Grundlagen von Statik, Festigkeitslehre und Kinetik. Sie eröffnet damit a

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e. Einfache Beispiele weisen darauf hin, dass Körper ihre Gleichgewichtslage bei geringfügiger Verletzung der statischen Bilanzen verlassen können, wobei sie ihre Tragfähigkeit verlieren. Für das Verständnis dieser bedeutsamen Erscheinung muss die lastbedingte Lageänderung, welche Starrk örperversch

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fte (vgl. S. 5) einer jeden durch äußere Kräfte angestrebten Formänderung Widerstand entgegensetzen. Denkt man sich nun einen festen Körper, bei dem jede auch noch so geringe Formänderung durch die inneren Kräfte verhindert würde, so gelangt man zu dem Begriffe des starren Körpers, der seine Gestalt

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fte (vgl. S. 5) einer jeden durch äußere Kräfte angestrebten Formänderung Widerstand entgegensetzen. Denkt man sich nun einen festen Körper, bei dem jede auch noch so geringe Formänderung durch die inneren Kräfte verhindert würde, so gelangt man zu dem Begriffe des starren Körpers, der seine Gestalt

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rpersysteme mit Zwangsbedingungen werden die kinetischen Grundgesetze zweckmäßig in die lagrangeschen Gleichungen zweiter Art umgeformt. Das Buch schließt mit der Berechnung der technisch besonders wichtigen räumlichen Roboterbewegungen. Mit zahlreichen Aufgaben und vollständig durchgerechneten Lösu