书目名称 | Intelligente Verfahren |
副标题 | Identifikation und R |
编辑 | Dierk Schröder,Martin Buss |
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概述 | Anschauliche und verständliche Einführung in das Gebiet der intelligenten Verfahren.Verfahren können für alle nichtlinearen Systemen angewendet werden.Die geschlossene Darstellung zeigt die theoretisc |
图书封面 |  |
描述 | .Das Buch führt anschaulich und verständlich in das Gebiet der intelligenten Verfahren ein. In geschlossenen Darstellungen zeigt es zuerst die theoretischen Grundlagen und anschließend praktische Beispiele, wobei bei den Beispielen auch fehlerhafte Ansätze gezeigt werden..Ausgehend von linearen Systemen und ihren Einschränkungen werden nichtlineare Systeme sowie grundlegende Lernverfahren eingeführt. Darauf aufbauend werden intelligente Verfahren, z.B. der lernfähige, nichtlineare Beobachter, entwickelt sowie die Identifikation von nichtlinearen Systemen und deren Optimierung behandelt. Anschließend werden Regelungsverfahren von nichtlinearen Systemen vorgestellt, wobei die modellbasierte adaptive Regelung sowie die Regelung von unbekannten Systemen Schwerpunkte sind. Den Abschluss bildet ein Kapitel über Fuzzy-Logik..Die Verfahren können bei vielen nichtlinearen Systemen angewendet werden und wurden bereits äußerst erfolgreich in der Medizin, in der Robotik und in der Getriebesteuerung von Hybridfahrzeugen eingesetzt..Neu an der zweiten Auflage sind Kapitel über robuste Schätzverfahren und Concurrent Learning..Die Zielgruppen.Das Werk richtet sich an Studierende und Wissenschaft |
出版日期 | Book 2017Latest edition |
关键词 | Fuzzy; Getriebe; Handel; Optimierung; Roboter; Robotik; Steuerung; Systeme; Verfahren; Intelligente Verfahren |
版次 | 2 |
doi | https://doi.org/10.1007/978-3-662-55327-5 |
isbn_ebook | 978-3-662-55327-5 |
copyright | Springer-Verlag GmbH Deutschland 2017 |